AGV的分类：
AGV自动导引车作为工业机器人的一种类型，由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业。按照牵引方式分类，有电磁感应引导式、激光引导式、视觉引导式、磁带引导式等。

AGV的特点：
太阳网集团tyc8722AGV方案，集成了新型高性能锂离子电芯（镍钴锰酸锂/磷酸铁锂）和自主研发BMS，使用安全、性能稳定、动力强劲、续航时间长。从简易电池包到智能化标准系列，满足不同客户需求。

AGV动力电池要求：
基本要求：电池容量大、能量密度高、电芯材质轻、安全性强、性能稳定、续航能力强

AGV动力电池案例：
太阳网集团tyc8722目前针对一款AGV项目采用了24V 100Ah的动力锂电池，具体参数如下：

产品编号： HDANLI0001
单体电池型号：方形磷酸铁锂动力电池
组合方式：8P8S
标称电压：24V
标称容量：100Ah
电池组工作电压范围：20.0V～29.4V
电池SOC工作范围：3%～100%
充电条件：电压29.4V；电流50A～180A；环温5℃～35℃；
BMS主要功能：电量精确测量、SOC精确估算、充放电及多重保护控制、多模自动充电、CAN及485通信等
电池组自放电率：小于3%（每月）
绝缘性能：>15MΩ
相对湿度：小于95%RH
放电温度：-20℃～60℃
充电温度：-5℃～45℃
电池组重量：40Kg左右